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  1. 公司名称:温州舍利电气有限公司
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  7. 发布时间:2018/1/12 9:20:03
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详细资料
◆  规格说明:
产品规格 齐全 产品数量 20 包装说明 标准 价格说明 1
◆  产品说明: 温州舍利电气有 955@qq.com 专业: 编码器系列 < 00已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
输出 编辑
输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL), 编码器
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的接收设备接口应与编码器对应。
连接—编码器的脉冲一般连接计数器PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负输出的编码器,传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负输出的编码器,传输距离可达300米。
选型注意 编辑 应注意三方面的参数:
1、械尺寸:包括定位止口,轴径,孔位;电缆出线;空间体积;工作防护等级是否要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出应和其控制的接口电路相匹配。
优缺点 编辑
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有;无无磨损,抗恶劣,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
编码器
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编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断的方向。
基本简介
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1、按的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
2、以编码器机械形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
3、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
4、按码盘的刻孔不同分类编码器可分为量式和式两类。
量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。
量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的,当来电工作时,编码器输出脉冲中,也不能有而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的是加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等。
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